个人简介： 教育经历： 1992～1996，武汉大学，应用物理，学士 1996～1999，南京大学，物理，硕士，从事FRAM存储器件研究 1999～2002，美国Carnegie Mellon University，电子工程与计算机工程，硕士，从事视频图像处理和VLSI电路设计的学习和研究。 2006年，获美国Carnegie Mellon University应用物理博士，从事新型高能X光衍射三维成像技术和X光图像处理技术研究。 工作经历： 2005～2006，美国Intrigue Technologies Inc,资深系统工程师（Senior Systems Engineer），负责激光扫描三维成像技术研发。 2006～2008，美国Intrigue Technologies Inc,首席系统工程师（Principle Systems Engineer）,从事基于时间扫描和事件触发原理宽动态图像传感器，宽动态图像处理技术，宽动态摄像机和机器人眼等相关技术和产品的研发。 2008～2015，武汉嘉业恒科技有限公司，创始人股东，总经理，技术总监。 2016～至今，武汉欣海远航科技研发有限公司，创始人股东，董事。 2011～2013，武汉大学，兼职教授。 2012～至今，武汉理工大学航运学院，教授，博导。 2018～至今，山东交通学院兼职教授，威海海洋信息技术研究院院长。 国家级人才工程特聘专家，中国侨联特聘专家，湖北省特聘专家，武汉市城市合伙人，武汉市优秀青年 目前从事科学研究工作： 主要研究围绕视频图像信号链的相关信息技术、物联网技术、自动驾驶技术等，以及信息技术在智能交通、智慧城市、智慧港航和海洋海事方面的应用。研究方向包括图像以及其它传感器信号的采集，处理，理解，融合和可视化，无人航行器智能导航，智能控制，路径/运动/任务规划和多智能体协同。重点关注面向应用的关键技术研发，产品设计和技术的产业化。 主持项目 l 面向自主降落的海事艇载无人机位姿测量方法研究，国家自然科学基金面上项目 l 海事专用摄像机研发，科技部创新基金 l 宽动态视频处理技术，科技部创新基金 l 基于电润湿原理的新型电子纸技术研发 l 宽动态视频处理IP核研发 l 无人机长江巡航的应用模式和规范研究 l 主持和参与其他横纵向项目多项 发表代表性论文：
[1] Yuan H , Xiao C* , Wang Y , et al. Maritime vessel emission monitoring by an UAV gas sensor system[J]. Ocean Engineering, 2020, 218(1):108206. （SCI/IF=3.068） [2]Xiong Zou; Changshi Xiao*; Wenqiang Zhan; Chunhui Zhou; Supu Xiu; Haiwen Yuan. A Novel Water-Shore-Line Detection Method for USV Autonomous Navigation. Sensors 2020, 20, 1682 .（SCI/IF=3.031） [3]Wenqiang Zhan*; Changshi Xiao*; Yuanqiao Wen; Chunhui Zhou; Haiwen Yuan; Supu Xiu; Xiong Zou; Cheng Xie; Qiliang Li*. Adaptive Semantic Segmentation for Unmanned Surface Vehicle Navigation. Electronics 2020, 9, 213 .（SCI/IF=1.764） [4]Xin Peng, Yuanqiao Wen, Lichuan Wu, Changshi Xiao, Chunhui Zhou, Dong Han, A sampling method for calculating regional ship emission inventories，Transport and Environment, Volume 89,2020 (SCI/IF4.577) [5]Zou, X.; Zhan, W.; Xiao, C.; Wen, Y.; et al. A Novel Vision-Based Towing Angle Estimation for Maritime Towing Operations, Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(5): 356, (SCI/IF2.033) [6]Zhongyi Sui, Yuanqiao Wen, Yamin Huang, Chunhui Zhou, Changshi Xiao, Hualong Chen. Empirical analysis of complex network for marine traffic situation, Ocean Engineering, 214(2020) (SCI/IF3.068) [7]Xin Peng, Yuanqiao Wen, Changshi Xiao, Liang Huang, Chunhui Zhou, A system for identifying ships using high sulphur content fuel oil in port waters，Journal of Environmental Engineering.2020 (SCI/IF1.264) [8]]Man Zhu,Wuqiang Sun Axel Hahn,Yuanqiao Wen, Changshi Xiao, Wei Tao, Adaptive Modeling of Maritime Autonomous Surface Ships with Uncertainty Using a Weighted LS-SVR Robust to Outliers, Ocean Engineering, 2020 (SCI/IF3.068) [9]Chunhui Zhou,Shangding Gu,Yuanqiao Wen,Zhe Du,Changshi Xiao,Liang Huang,Man Zhu , Automatic ship route design between two ports: A data-driven method, Applied Ocean Research, 2020 (SCI/IF2.753) [10]Zhou Chunhui, Gu Shangding*, Wen Yuanqiao, Xiao Changshi, Du Zhe, Huang Liang. Motion planning for an unmanned surface vehicle based on topological maps [J]. Ocean engineering, 2020, 198: 106798. (SCI, IF: 3.6, JCR: Q1) [11]Zhou Chunhui, Gu Shangding*, Wen Yuanqiao, Xiao Changshi, Du Zhe, Huang Liang. The review unmanned surface vehicle path planning: based on multi-modality constraint [J]. Ocean engineering, 2020, 200: 107043. (SCI, IF: 3.6, JCR: Q1) [12]Gu Shangding, Zhou Chunhui, Wen Yuanqiao, Zhong Xi, Zhu Man, Xiao Changshi, Du Zhe. A motion-planning method for unmanned surface vehicle in restricted waters [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part M-Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2020, 1475090219898566. (SCI, IF:1.62, JCR: Q2) [13]邹雄，肖长诗，文元桥，元海文.基于特征点法和直接法VSLAM的研究现状[J/OL].计算机应用研究:1-13[2020-04-04]. [14]Zhan, W.*; Xiao, C*.; Wen, Y.; Zhou, C.; Yuan, H.; Xiu, S.; Zhang, Y.; Zou, X.; Liu, X.; Li, Q. Autonomous Visual Perception for Unmanned Surface Vehicle Navigation in an Unknown Environment. Sensors 2019, 19, 2216. （SCI，IF=3.031） [15]Xiu, S.; Wen, Y.; Yuan, H.*; Xiao, C.; Zhan, W.; Zou, X.; Zhou, C.; Shah, S.C. A Multi-Feature and Multi-Level Matching Algorithm Using Aerial Image and AIS for Vessel Identification. Sensors 2019, 19, 1317. （SCI，IF=3.031） [16]Yuan, Haiwen*, Changshi Xiao, Wenqiang Zhan, Yanfeng Wang, Chen Shi, Huixian Ye, Kai Jiang et al. "Target detection, positioning and tracking using new UAV gas sensor systems: Simulation and analysis." Journal of Intelligent & Robotic Systems 94, no. 3-4 (2019): 871-882. （SCI，IF=1.583） [17]黄靖,姜文,肖长诗,文元桥,周高景,张帆. 一种深度学习的单幅图像去雾方法[J]. 小型微型计算机系统, 2018, 39(8): 1882-1887 [18]文元桥,杨吉,周阳,高欣国,肖长诗.一种无人机艇路径跟踪控制器的设计与验证[J].中国航海, 2018,41(2):31-35 [19]肖长诗,毛贻汉,元海文,文元桥.风扰条件下四旋翼无人机智能控制算法的设计与仿真[J].计算机科学.45(5):310-315 [20]杜哲,文元桥,黄亮,周春辉,肖长诗.基于动态复杂地图的船舶航迹规划[J].系统仿真学报.30(6):2390-2397 [21]文元桥,李通,郑海涛,黄亮,周春辉,肖长诗等. 内河典型水域船舶领域特征[J]. 中国航海, 2018,41(1):43-47. [22]吴晓春，吴一鑫，马伟皓，毛天宇，卢天赋，肖长诗，基于模糊网络分析法的海上应急救援能力评价[J].武汉理工大学学报 信息与管理工程版，2018，8月 [23]周春辉，黄弘逊，周玲，隋忠义，文元桥，肖长诗. 基于大数据的内河船舶主机功率估算方法[J], 大连海事大学学报,2019(02) (录用待刊). [24]顾尚定，周春辉，文元桥，肖长诗，杜哲，黄亮. 基于拓扑位置关系的无人艇路径搜索方法[J]. 中国航海. (录用待刊). [25]Haiwen Yuan, Changshi Xiao, Supu Xiu, Wenqiang Zhan, Zhenyi Ye, Fan Zhang, Chunhui Zhou, Yuanqiao Wen, Qiliang Li, “A Hierarchical Vision-Based UAV Localization for an Open Landing,” Electronics, vol. 7, no. 5, 68, 2018. (SCIE: 2.110) [26]Haiwen Y , Changshi X , Wenqiang Z , et al. Target Detection, Positioning and Tracking Using New UAV Gas Sensor Systems: Simulation and Analysis[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018.(SCI JCR三区:1.583) [27]Yuan H, Xiao C, Xiu S, et al. A hierarchical vision-based localization of rotor unmanned aerial vehicles for autonomous landing[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2018, 14(9): 1550147718800655. (SCI（JCR二区: 1.787）) [28]Du Z, Wen Y, Xiao C, et al. Motion planning for Unmanned Surface Vehicle based on Trajectory Unit[J]. Ocean Engineering, 2018, 151(151):46-56. [29]Liang Huang, Yuanqiao Wen, Xiaoqiao Geng, Chunhui Zhou, Changshi Xiao. Integrating multi-source maritime information to estimate ship exhaust emissions under wind, wave and current conditions[J]. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2018, 59(59):148-159.( (SCI, 2.341) [30]Tiantain Yang, Yuanqiao Wen, Liang Huang, Changshi Xiao, Wenqiang Zhan. Design and Realization of Real Time Distributed Computing Platform of Ship Area Exhaust Emissions. International Society of Offshore and Polar Engineers（ISOPE）,2018,06(EI) [31]Tiantain Yang, Yuanqiao Wen, Liang Huang, Changshi Xiao, Wenqiang Zhan. Design and Realization of Real Time Distributed Computing Platform of Ship Area Exhaust Emissions. International Society of Offshore and Polar Engineers（ISOPE）,2018,06(EI) [32]Haiwen Yuan, Changshi Xiao, Supu Xiu, Yuanqiao Wen, Chunhui Zhou and Qiliang Li, “A New Combined Vision Technique for Micro Aerial Vehicle Pose Estimation,” Robotics, 6(2), 6, 2017.（EI） [33]Geng, X., Wen, Y., Zhou, C., & Xiao, C.. Establishment of the Sustainable Ecosystem for the Regional Shipping Industry Based on System Dynamics[J]. Sustainability, 2017, 9(5): 742.（SSCI） [34]黄椰，黄靖*，肖长诗，姜文，孙毅，基于双目立体视觉的船舶轨迹跟踪算法研究，计算机科学，2017，44（1）：308 ~ 313 [35]黄亮,文元桥,周春辉,肖长诗,刘益,张哲源. 基于GIS和AIS的水上交通宏观态势评估系统[J]. 中国航海,2017,40(01):53-57. [36]刘益,黄亮,周春辉,文元桥,肖长诗. 区域船舶扰动复杂度建模[J]. 中国航海,2017,40(01):42-46+134. [37]元海文, 肖长诗, 修素朴, 文元桥, 周春辉, 徐周华, “基于单应性平面投影的高速车辆检测与定位方法,” 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2017, 01, pp. 76-81. [38]燕聃聃,文元桥,肖长诗,张帆,周春辉. 吊舱推进的小型水面无人船航迹控制系统设计[J]. 船海工程,2017,46(04):210-214+219. [39]文元桥,耿晓巧,吴贝,周春辉,肖长诗. 区域船舶废气减排的系统动力学建模研究[J]. 环境科学与技术,2017,40(07):193-199. [40]刘乐柱,肖长诗,文元桥. 基于Dubins路径的无人艇运动规划算法[J]. 计算机应用,2017,37(07):2114-2117+2123. [41]文元桥,郑海涛,周春辉,肖长诗. 基于复杂性地图的多船避碰模拟[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2017,41(03):401-405+410. [42]文元桥,杜磊,黄亚敏,孙腾达,肖长诗,周春辉. 水上交通流宏观复杂度建模与仿真[J]. 系统仿真学报,2017,29(04):826-831. [43]Haiwen Yuan, Changshi Xiao, Fan Zhang, Chen Shi, Huixian Ye, Supu Xiu, Chunhui Zhou and Qiliang Li, “Feature Recognition for Initial Pose Estimation to Enhance Vision-based UAV Relative Navigation,” The 27th International Ocean and Polar Engineering Conference, 25-30 June, San Francisco, California, USA, 2017.（ISOPE-I-17-154）（EI检索会议） [44]Xiu, S., Wen, Y., Yuan, H., Xiao, C., & Zhou, C. (2017, July 31). Simulation and Design of USV Target Detection and Tracking System Based on Multi-Ultrasonic Location. International Society of Offshore and Polar Engineers.（ISOPE-I-17-440）（EI检索会议） [45]Haiwen Yuan;Changshi Xiao;Yuanqiao Wen; A reliable vehicle detection-location framework based on homography planar projection. IEEE International Conference on Computer & Communications. 2017（EI检索会议） [46]元海文,肖长诗,文元桥,周春辉,张康贺,邹雄. 基于显著性分析的HOG 快速船舶检测方法[J].中国航海,2016, 39(1):69-73 [47]刘益,文元桥,周春辉,肖长诗,耿晓巧,吴定勇. 水网地区危化品应急资源优化配置模型[J]. 安全与环境学报.2016,16(3):198-20 [48]吴博, 文元桥, 吴贝, 周思杨, 肖长诗. 水面无人艇避碰方法回顾与展望[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) , 2016, 40(3): 456-461 [49]Haiwen Yuan, Changshi Xiao, Yuanqiao Wen, Chunhui Zhou, Xiaochun Wu. The AIS-aid Vision Measuring Method for Vessel Positioning[C]. Proceedings of the Twenty-sixth (2016) International Ocean and Polar Engineering Conference,2016,545-550 [50]Dandan Yan, Changshi Xiao,Yuanqiao Wen, Pod Propulsion Small Surface USV Heading Control Research[C]. Proceedings of the Twenty-sixth (2016) International Ocean and Polar Engineering Conference,2016,630-635 社会服务： 《Ocean Engineering》，《Sensors》，《Access》,《系统仿真学报》《船海工程》等学术期刊审稿人，参与《计算机视觉标准化白皮书》、《计算机视觉术语标准》、《计算机视觉系统可信能力规范》等国家标准规范的制定工作，及《Computer vision terminology》国际提案。
科研成果及奖励： 近年发表SCI/EI期刊和会议论文80余篇，培养博士10余名，硕士30余名。申报发明专利二十余项，授权发明专利12项，获得湖北省科技进步二等奖一项，中国航海学会科学技术一等奖和二等奖各一项。部分研究成果已顺利产业化，孵化创立两家高科技企业，年销售额近5000万。 项目《LNG运输船舶通航风险防控关键技术与应用》获2019年湖北省科技进步二等奖。 项目《大规模水上人命救助能力构建和提升关键方法及应用》获2019年中国航海学会科学技术奖一等奖。 项目《水网地区通航枢纽的智能调度、仿真及其应用》获2016年中国航海学会科学技术奖二等奖。 指导学生作品《“电子海鸥”应急搜寻系统》获第七届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖。
发明专利 肖长诗;元海文;邹雄;修素朴;文元桥；周春晖.旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法.发明专利.201611167761.1 肖长诗,元海文,邹雄,文元桥.基于AIS和CCTV的海事智能监控方法及系统.发明专利. CN201510066588.5 肖长诗; 邹雄;元海文;文元桥.一种小型无人机降落方法及系统.发明专利.201510599276.0 肖长诗;邹雄;元海文;文元桥.海事专用摄像机及海事智能监控方法.发明专利. CN 201510067023.9 文元桥;杜磊;张康贺;蔡永庆;吴博;周春辉;肖长诗.筒型平台拖带风险预警及可视化系统.发明专利.CN201510422397.8 文元桥,刘俊国,张豆豆,李通,张家新,李晓佳,陈华龙,肖长诗.一种多轴推进水上搜救机器人.发明专利.CN201710229241.7 文元桥;彭鑫;肖长诗. 一种移动船舶废气排放溯源装置及方法. 发明专利. CN2020100656694. 肖长诗;陈芊芊;文元桥;甘浪雄;周春辉;钟庆云. 一种船用AIS接力设备及增程方法. 发明专利. 201910266104X 审中 李忠、周春辉、程洪、朱伟,肖长诗等. 一种浮标夜间显形系统及方法. 发明专利: 201910265816X.审中 周春辉、顾尚定、文元桥、肖长诗等. 一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法. 发明专利: 2018103767530. 实审 肖长诗;徐庆宇;梁学磊.一种疏水表面光刻工艺.发明专利.ZL201410101277.3 肖长诗;梁学磊;徐庆宇;张涵.卷对卷的柔性电润湿或微流器件加工设备.发明专利.ZL201610100458.3 肖长诗;林道庆.基于多特征的车牌定位方法及装置.发明专利:ZL201110135135.5 肖长诗,欧阳雷,文元桥,修素朴,周春辉.一种3D激光扫描仪装置.实用新型.申请号：201621180268.9 肖长诗,万小慧.一种无人船用自组织通信系统.实用新型.ZL201620005430.7 肖长诗,陈琛,雷慧中,李昭然,文元桥.一种过闸专用浮力式载驳船.实用新型.ZL 2016 2 0176523.6 吴晓春,杨吉,杜哲,曾远梦,吕露,张康贺,雷慧中,武鹏,文元桥,肖长诗.无人艇自扶正装置.实用新型. CN201520057334.2 文元桥;燕聃聃;肖长诗;高红蕊;修素朴;周春辉等.一种水面无人艇航向控制系统及方法.发明专利.201610180161.2 审中-实审 吴晓春,胡睿,吴桥,肖长诗,文元桥等.一种基于MEMS微镜的激光雷达.实用新型.ZL 201520905420.4 肖长诗,陈琛,雷慧中,李昭然,文元桥等.一种过闸专用浮力式载驳船.实用新型.ZL 201620176523.6 文元桥,燕聃聃,肖长诗,姜志恒,修素朴,吴博等.一种水面无人艇航向控制装置.实用新型.ZL 201620064188.0 [1] |
