民 族

汉族

出生年月

1987.03

学历/学位

研究生/工学博士

邮 箱

axinzaixian@163.com

职 务

/

职 称

副教授（五级）

招生方向

机械（0855）

研究方向

船舶工程

联系电话

06313998880

电话是否网站公开

否

通讯地址

威海市和兴路1508号

主要研究方向（内容）

智能船舶技术、船载智能装备、数字化造船。

个人工作经历、学术兼职等

2011.09至今，山东交通学院工作，任职副教授、硕导、威海海洋信息科学与技术研究院常务副院长

2018.01-2018.12 山东省科技厅挂职交流

威海市英才计划入选者，威海市科技智库专家，德州市科技副总，兼任威海市海上航行环境智能感知重点实验室主任，山东省智能游艇工程技术协同创新中心主任，威海市船舶自动驾驶工程技术研究中心主任。主要从事船舶自动驾驶、海上环境信息智能感知、船舶数字化建造等领域研究。先后主持国家级、省部级重大项目等各类项目12项，发表SCI、EI、核心等论文20余篇，获得各类成果奖励4项，获批各类专利20余项。

兼任山东双一游艇有限公司科技副总，重庆帝力游艇有限公司特聘专家，主持开发了游艇自动扶正安全系统、多系列智能无人船、360度船艇驾驶辅助系统、船艇配电管理系统、游艇夜视仪等多个产业化产品。

代表性科研成果及奖励（包括项目、论文、专著、专利等）

奖励和荣誉

1. 中小型绿色智能船舶关键技术研发与产业化应用 山东节能协会科学技术二等奖 2025年 负责人

2. 船载无人机自主起降技术产业化应用 山东省第二届“鲁融杯”先进技术创新大赛三等奖 2024年 负责人

3. 基于大气电场组网的智能化雷电预警技术 山东省物联网协会科技进步奖二等奖 参与 2024年 第四位

代表性科研成果

科研项目：

1、 省级重大项目纵向：山东省重点研发计划（“星海互联”科技示范工程）子课题：150万，主持；

2、 省级纵向：山东省自然科学基金项目：面向船舶自动驾驶的海上视觉融合感知关键技术研究，15万元，主持

3、 省级纵向：山东省重点研发计划项目：基于阻力性能的游艇型线优化技术研究，15万元，省级，主持  

4、 省级纵向：山东省自然科学基金重点项目：中小型船舶自主航行关键技术研究与应用，省级重点项目，30万元，第二位；

5、 横向课题：长续航水面混合动力无人船设计方案，150万元，2025年，主持；

6、 威海市产业技术研究院课题：中小型船舶自动驾驶技术研究及产业化，72万元，（2020-）主持；

7、 横向课题：招商局金陵（威海）有限公司通航安全评估论证研究，（2020.1-2020.5，42万元） 主持；

8、 横向课题：友联修船(山东)有限公司船舶最大靠泊能力核算研究（2021.7-2022.4，14万元），主持；

学术论文：

1、 Shao M, Liu X,et al.Research on   cooperative motion control of USV and UAV based on sliding mode self-immunity   control[J], Expert Systems With Applications,2025. SCI（中科院一区，JCR Q1，TOP期刊）

2、 Shao M , Liu X , Xiao C ,et al.Research on UAV Trajectory Planning   Algorithm Based on Adaptive Potential Field[J].DRONES, 2025, 9(2):79.2025. SCI（中科院二区，JCR Q1）

3、 Liu X , Zhang H , Liu Q , et al. Hybrid-Driven Vessel Trajectory   Prediction based on Uncertainty Fusion[J]. Ocean Engineering, 2021, 13(4):115-125. SCI（中科院二区，JCR Q1，船舶领域TOP）

4、 Liu X , Zhang H , Liu Q , et al. A cross-entropy algorithm based on   Quasi-Monte Carlo estimation and its application in hull form   optimization[J]. International Journal of Naval Architecture and   Ocean Engineering, 2021, 13(4):115-125. SCI（中科院三区，JCR Q2）

5、 Liu X , Hu Y , Xiao C . A New Robust and Fast Iterative Closest Point   Algorithm for 3D Ship Hull Plate Bending Machines[J]. Journal of Coastal   Research, 2019, 94(sp1):264. SCI（中科院四区）

6、 Liu X, .DMTN-Net: Semantic   Segmentation Architecture for Surface Unmanned Vessels[J].Electronics, 2024, SCI（中科院三区，JCR Q2）

7、 Liu X, Shao M, Zhang T, et   al. Research on Motion Control and Compensation of UAV Shipborne Autonomous   Landing Platform[J]. World Electric Vehicle Journal, 2024, 15(9): 388.SCI（中科院四区，JCR Q2）

8、 Liu X, Ren S, Zhao Z, et al. Study on Trajectory   Tracking of the USV Under the Comprehensive Influence of Wind, Waves and   Current[C]//2024 4th International Conference on Machine Learning and   Intelligent Systems Engineering (MLISE). IEEE, 2024: 312-315. EI检索

9、 Liu X, Zhang Q, Zhang T, et al. Research on the   passing ability simulation of waterway under the influence of multi-factor   compounding[C]//2024 4th International Conference on Machine Learning and   Intelligent Systems Engineering (MLISE). IEEE, 2024: 334-337. EI检索

10、 Liu X, Shao M, Zhang   T, et al. Research on Motion Control and Compensation of UAV Shipborne   Autonomous Landing Platform[J]. World Electric Vehicle Journal, 2024, 15(9):   388. EI检索

11、 Liu X, Sun Y H,   Zhang T W, et al. Design and realization of an autonomous dock for unmanned   ships[C]//Third International Conference on Intelligent Mechanical and   Human-Computer Interaction Technology (IHCIT 2024). SPIE, 2024, 13284:   356-360. EI检索

12、 Liu X, Ren S, Zhang   L, et al. Research on Dynamic Path Planning and Tracking Control for Ship   Collision Avoidance[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP   Publishing, 2023, 2607(1): 012012. EI检索