奖励和荣誉 1. 中小型绿色智能船舶关键技术研发与产业化应用 山东节能协会科学技术二等奖 2025年 负责人 2. 船载无人机自主起降技术产业化应用 山东省第二届“鲁融杯”先进技术创新大赛三等奖 2024年 负责人 3. 基于大气电场组网的智能化雷电预警技术 山东省物联网协会科技进步奖二等奖 参与 2024年 第四位 代表性科研成果 科研项目： 1、 省级重大项目纵向：山东省重点研发计划（“星海互联”科技示范工程）子课题：150万，主持； 2、 省级纵向：中央引导地方资金项目：电力推进船舶全回转无轴轮缘推进器研发与产业化应用，200万，主持 YDZX2025123 3、 省级纵向：山东省自然科学基金项目：面向船舶自动驾驶的海上视觉融合感知关键技术研究，15万元，主持 4、 省级纵向：山东省重点研发计划项目：基于阻力性能的游艇型线优化技术研究，15万元，省级，主持 5、 省级纵向：山东省自然科学基金重点项目：中小型船舶自主航行关键技术研究与应用，省级重点项目，30万元，第二位； 6、 横向课题：长续航水面混合动力无人船设计方案，150万元，2025年，主持； 7、 威海市产业技术研究院课题：中小型船舶自动驾驶技术研究及产业化，72万元，（2020-）主持； 8、 横向课题：招商局金陵（威海）有限公司通航安全评估论证研究，（2020.1-2020.5，42万元） 主持； 学术论文： 1、 Shao M, Liu X*,et al.Research on cooperative motion control of USV and UAV based on sliding mode self-immunity control[J], Expert Systems With Applications,2025. SCI（中科院一区，JCR Q1，TOP期刊） 2、 Shao M, Liu X*,et al.Intelligent Control Framework for Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Docking Based on Linear Active Disturbance Rejection Control and Improved Particle Swarm Optimization[J], Engineering Applications of Artificial Intelligence,2026. SCI（中科院一区，JCR Q1，TOP期刊） 3、 Liu X* , Zhang H , Liu Q , et al. Hybrid-Driven Vessel Trajectory Prediction based on Uncertainty Fusion[J]. Ocean Engineering, 2021, 13(4):115-125. SCI（中科院二区，JCR Q1，TOP期刊） 4、 Zhang Q , Liu X* ,USVRT-DETR: Transformer-Based Real-Time Detection for Small Objects in USV Surface Scenarios[J]. Ocean Engineering, 2025. 342,SCI（中科院二区，JCR Q1，TOP期刊） 5、 Zhonghao Wang, Liu X*,et al. Prescribed-performance health-aware event-triggered fault-tolerant control for a 6-DOF underwater robot under compound thruster faults[J].Ocean Engineering, 2026, 13(4):115-125. SCI（中科院二区，JCR Q1，TOP期刊） 6、 Zhonghao Wang, Liu X*,et al. Research on Sorinaback Prediction of Shin Hull Plates Based on the Improved WOA-Optimized CNN-GRU-Attention Model[J], Results in Engineering，2026.SCI（中科院二区，JCR Q1） 7、 Shao M , Liu X* , Xiao C ,et al.Research on UAV Trajectory Planning Algorithm Based on Adaptive Potential Field[J].DRONES, 2025, 9(2):79.2025. SCI（中科院二区，JCR Q1） 8、 Zhonghao Wang, Liu X*,et al. A Deployment-Oriented Real-Time Transformer Detector and Benchmark for Maritime Search and Rescue under Severe Sea Clutter[J].Remote Sensing,2026.4. SCI（中科院二区，JCR Q1） 9、 Zhonghao Wang, Liu X*,et al. A Point Cloud Registration Method for Ship Plates Based on Density Denoising and Anderson-Accelerated Iterative Closest Point[J]. RIMNI.2026.4,SCI（中科院四区，JCR Q4） 10、 Yang Zhang, Xin Liu*, Research on Autonomous Landing Method of Shipborne Unmanned Aerial Vehicle Based on Visual Recognition[J].IEEE Acess.2025. SCI（中科院四区，JCR Q2） 11、 Zhonghao Wang,Xin Liu*, CLF-YOLOv8: Lightweight Multi-Scale Fusion with Focal Geometric Loss for Real-Time Night Maritime Detection [J].CMC-Computers, Materials & Continua.2025. SCI（中科院四区，JCR Q3） 12、 Mingzhi Shao,Xin Liu*, An Intelligent Semantic Segmentation Network for Unmanned Surface Vehicle Navigation[J].Journal of Marine Science and Engineering.2025.SCI（中科院三区，JCR Q2）
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