民 族

汉

出生年月

1988.10

学历/学位

研究生、博士

职务/职称

讲师/机械电子工程教研室主任

邮 箱

wangyugang@sdjtu.edu.cn

所在单位

船舶与港口工程学院

学科专业

模式识别与智能系统

主要研究方向（内容）

机器人运动控制，优化控制，深度学习

个人简历（工作经历、学术兼职等）

个人简介：

2021年毕业于山东大学控制与工程学院模式识别与智能系统专业，山东省优秀毕业生。主持山东省自然科学基金青年项目1项，校级科研基金2项；发表SCI/EI收录论文20余篇，申请授权发明专利10余项；参与或指导学生获得省部级以上科创竞赛奖励10余项。主要研究方向：（1）机器人运动优化控制；（2）优化与控制算法研究（3）海洋装备的检测与识别；（4）海工装备的故障诊断与健康评价。

代表性科研成果及奖励（包括项目、论文、专著、专利等）

代表性成果：

[1]Han Ying, Li Xingkun, Song Jie, Cui Gongxiang and Wang Yugang*. Multi-defect detection and classification for aluminum alloys with enhanced YOLOv8. PLOS ONE, 2025. SCI/JCR

[2]Zhou Fengyu, Wang Yugang*. Iterative learning control for fractional order nonlinear system with initial shift. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(4): 3305-3314. SCI/JCR（TOP）.

[3] Wang Yugang; Zhou. Fengyu∗; Yin Lei and Wan Fang, Iterative learning control for fractional order linear systems with time delay based on frequency analysis[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(4), 1588-1596. SCI/JCR.

[4] Wang Yugang; Zhou. Fengyu∗; Zhao Yang; Li Ming and Yin Lei, Iterative learning control for path tracking of service robot in perspective dynamic system with uncertainties[J], International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(6): 1729881420968528. SCI/JCR.

[5]Y. Han, H. Liang, Y. Wang* and F. Zhou, "A New Convergence Analysis Method for Conformable Fractional Order System with Time Delay," 2024 IEEE 14th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Copenhagen, Denmark, 2024, pp. 699-702.

[6] Wang Yugang*; Yao Mingwen; Sun Cong; Zhou. Fengyu; Iterative learning control for conformable fractional order system with time delay, IEEE-CYBER 2022, 1-6. EI

[7] 发明专利：基于抗输入饱和的移动装置的轨迹控制方法及系统; 专利号: ZL. 2022102329357.

[8] 发明专利：基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统; 专利号: 2022106161158.

[9] 发明专利：一种分数阶迭代学习频域控制器及系统; 专利号: ZL. 201910457853.0.

[10] 发明专利：视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统; 专利号: ZL. 201910549526.8

[11] 发明专利：一种机器人路径规划方法、控制器及系统; 专利号: ZL. 201910943074.1

[12] 软件著作权：铝合金材料的多缺陷分类与检测系统V1.0；登记号:22025SR0245329

科研项目:

[1]山东省自然科学基金资助项目-海洋机器人轨迹跟踪系统抗扰控制方法研究（ZR2022QF149），15万，主持。

[2]山东交通学院博士动资金(A类)-机器人系统的智能抗扰控制方法研究（50004903），15万，主持。

[3]山东交通学院科研基金项目-分数阶时滞系统的迭代学习控制方法研究（50004903），1万，主持。

[4]国家自然科学基金：智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究（编号：61375084），主要成员。

[5]智能机器人与系统高精尖创新中心创新项目：足式机器人系统的智能抗扰控制方法研究（编号：2019IRS19），主要成员。

科创比赛：

[1]2024 中国研究生人工智能创新大赛    国家级二等奖（指导教师）

[2]2024 第十届山东省大学生科技创新大赛     山东省三等奖（指导教师）

[3]2023 第十四届“挑战杯”大学生创新创业大赛 山东省铜奖（指导教师）

[4]2023 第九届山东省大学生科技创新大赛     山东省二等奖（指导教师）；

[5]2023 第九届“互联网+”大学生创新创业大赛 山东省铜奖2项（指导教师）

[6]2022 第八届 “互联网+” 大学生创新创业大赛 山东省银奖（指导教师）；

[7]2022 朗盛中国大学生水资源调研竞赛立项并荣获优胜奖（指导教师）；

[8]2016 “华为杯” 第十三届中国研究生数学建模竞赛  国家级二等奖；

[9]2017 “华为杯” 第十四届中国研究生数学建模竞赛  国家级二等奖；

[10]2020 第六届 “互联网+” 大学生创新创业大赛    山东省银奖；