民 族

汉

出生年月

1988.10

学历/学位

研究生/博士

职务/职称

讲师

邮 箱

wangyugang@sdjtu.edu.cn

毕业院校

山东大学

招生专业

机械（0855）

招生领域

机械工程

联系电话

通讯地址

山东省威海市环翠区和兴路1508号

主要研究方向（内容）

机器人运动控制，优化控制，深度学习

个人简历（工作经历、学术兼职等）

个人简介：

2021年毕业于山东大学控制与工程学院模式识别与智能系统专业，山东省优秀毕业生。主持山东省自然科学基金青年项目1项，校级科研基金2项；发表SCI/EI收录论文20余篇，申请授权发明专利10余项；参与或指导学生获得省部级以上科创竞赛奖励10余项。主要研究方向：（1）机器人运动控制；（2）深度学习；（3）优化与控制算法研究。

代表性科研成果及奖励（包括项目、论文、专著、专利等）

代表性成果：

[1]Zhou Fengyu, Wang Yugang*. Iterative learning control for fractional order nonlinear system with initial shift. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(4): 3305-3314. SCI/JCR（TOP）.

[2] Wang Yugang; Zhou. Fengyu∗; Yin Lei and Wan Fang, Iterative learning control for fractional order linear systems with time delay based on frequency analysis[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(4), 1588-1596. SCI/JCR.

[3] Wang Yugang; Zhou. Fengyu∗; Zhao Yang; Li Ming and Yin Lei, Iterative learning control for path tracking of service robot in perspective dynamic system with uncertainties[J], International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(6): 1729881420968528. SCI/JCR.

[4] Wang Yugang*; Yao Mingwen; Sun Cong; Zhou. Fengyu; Iterative learning control for conformable fractional order system with time delay, IEEE-CYBER 2022, 1-6. EI

[5] Wang Yugang; Zhou. Fengyu∗; Li Ming and Zhao Yang, Path-Tracking of service robot with iterative learning control in perspective dynamic system[C], 2017 Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, 2017, pp. 7855-7859. EI

[6] 发明专利：基于抗输入饱和的移动装置的轨迹控制方法及系统; 申请号: ZL. 2022102329357.

[7] 发明专利：基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统; 申请号: 2022106161158.

[8] 发明专利：一种分数阶迭代学习频域控制器及系统; 专利号: ZL. 201910457853.0.

[9] 发明专利：视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统; 专利号: ZL. 201910549526.8

[10] 发明专利：一种机器人路径规划方法、控制器及系统; 专利号: ZL. 201910943074.1

科研项目:

[1] 山东省自然科学基金资助项目-海洋机器人轨迹跟踪系统抗扰控制方法研究（ZR2022QF149），15万，主持。

[2] 山东交通学院博士动资金(A类)-机器人系统的智能抗扰控制方法研究（50004903），15万，主持。

[3] 山东交通学院科研基金项目-分数阶时滞系统的迭代学习控制方法研究（50004903），1万，主持。

[4] 国家自然科学基金：智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究（编号：61375084），主要成员。

[5] 智能机器人与系统高精尖创新中心创新项目：足式机器人系统的智能抗扰控制方法研究（编号：2019IRS19），主要成员。

科创比赛：

[1] 2023 第九届山东省大学生科技创新大赛     山东省二等奖（指导教师）；

[2] 2023 第九届“互联网+”大学生创新创业大赛 山东省铜奖2项（指导教师）

[3] 2022 第八届 “互联网+” 大学生创新创业大赛 山东省银奖（指导教师）；

[4] 2022 朗盛中国大学生水资源调研竞赛立项并荣获优胜奖（指导教师）；

[5] 2016 “华为杯” 第十三届中国研究生数学建模竞赛  国家级二等奖；

[6] 2017 “华为杯” 第十四届中国研究生数学建模竞赛  国家级二等奖；

2020 第六届 “互联网+” 大学生创新创业大赛    山东省银奖；