民 族

汉族

出生年月

1992年5月

学历/学位

研究生/博士

职务/职称

讲师

邮 箱

wangpengyuan

329@163.com

毕业院校

哈尔滨工业大学

招生专业

机械-船舶工程

（085505）

招生领域

船舶工程

通讯地址

综合实验楼C206

主要研究方向（内容）

研究方向为刚软复合机器人、狭小空间作业机器人及软传感技术。系统开展软体/连续体机器人的力学建模、本体形状感知与运动控制算法研究，旨在构建“感知-驱动-控制”一体化的软体/连续体机器人理论框架与技术体系。

个人简历（工作经历、学术兼职等）

王鹏远，中共党员，工学博士，毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业。主持山东省自然科学基金青年项目1项，横向课题2项；发表SCI/EI收录论文8余篇，申请授权发明专利2项；指导学生获得第十五届建设银行“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛特等奖，荣获“优秀指导教师”荣誉称号。

代表性科研成果及奖励（包括项目、论文、专著、专利等）

代表性科研成果

项目：

1、山东省自然科学基金青年基金项目（C类）——面向核反应堆下腔室检修的生长式连续体机械臂运动机理及控制研究，主持；

2、化工管道内部腐蚀区域检修机器人，主持；

3、盐酸储罐管口焊缝视觉内部检查机器人技术研究，主持。

论文：

[1] Wang P, Feng   Y, Zheng Z, et al. Shape Reconstruction of Extensible Continuum Manipulator   Based on Soft Sensors[J]. Soft Robotics, 2024.

[2] Wang P, Yang   Q, Gao B, et al. Quantification method for extrapolation errors of   constitutive models and a demonstration on C/SiC composite[J]. Composite   Structures, 2021, 273: 114286.

[3] Wang P, Deng   B, He Z, et al. Extensible Continuum Manipulator Towards In-situ Explosive   Ordnance Disposal[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022: 1-17.

[4] Wang P, Xing   Z, et al. Wang P, Zang J, Dong Z, et al. Design and Statics Model of an   Extensible Hybrid-Driven Continuum Robot with Variable Stiffness[J]. Sensors   and Actuators A: Physical, 2025:116177.

[5] Wang P,   Zheng Z, Sun J, et al. Design and validation of slender extensible continuum   robot for solar wing re-unfolding in aerospace. 2024 IEEE International   Conference on Robotics and Automation.